STAGE - INGENIEUR-E NAVIGATION - FILTRAGE DE KALMAN POUR UMI TRÈS BASSE PRÉCISION F/H

Description du poste

Safran est un groupe international de haute technologie opérant dans les domaines de l'aéronautique (propulsion, équipements et intérieurs), de l'espace et de la défense. Sa mission : contribuer durablement à un monde plus sûr, où le transport aérien devient toujours plus respectueux de l'environnement, plus confortable et plus accessible. Implanté sur tous les continents, le Groupe emploie 83 000 collaborateurs pour un chiffre d'affaires de 19,0 milliards d'euros en 2022, et occupe, seul ou en partenariat, des positions de premier plan mondial ou européen sur ses marchés. Safran s'engage dans des programmes de recherche et développement qui préservent les priorités environnementales de sa feuille de route d'innovation technologique.



Safran est dans le top 30 des meilleurs employeurs mondiaux 2022 selon le magazine Forbes.





Safran Electronics & Defense est une société de 10 000 salariés fondée sur la maîtrise de technologies clé au service de la souveraineté. Conjuguant intelligences humaine et artificielle, elle développe des produits et services permettant d'observer, de décider et de guider pour les marchés de l'aéronautique, de la défense et de l'espace. La société met également son expertise électronique au service des autres sociétés de Safran.

Descriptif mission

Une centrale inertielle est un équipement dont le but est de fournir à chaque instant sa position, sa vitesse et son orientation à un porteur (dont les types sont variés, de la fusée Ariane 6 au sous-marin, en passant par les avions et les moyens de transport terrestre par exemple).

Une centrale inertielle est constituée entre autre :

? de capteurs inertiels (3 gyromètres et 3 accéléromètres) permettant d'estimer la quantité de mouvement subis par le porteur,

? de capteurs non-inertiels (baromètre, odomètre, loch, récepteur GNSS, caméra, cartographie?) améliorant la localisation du porteur à l'aide d'un algorithme de fusion de données (généralement un Filtre de Kalman Etendu)

Le filtre de Kalman étendu est par nécessité linéarisé autour du point estimé. Pour les centrales de navigation de haute précision, cette linéarisation ne pose pas de problème, car les erreurs restent faibles. Cependant, les centrales de navigation haute précision sont chères et encombrantes (SWAP-C élevé). Afin de réduire le SWAP-C, il faut accepter une forte dégradation de la précision, qui peut rendre le filtre de Kalman étendu inapplicable.

Le but de ce stage est de faire une recherche bibliographique sur le sujet de l'hybridation avec UMI très basse précision, et d'adapter un simulateur de centrale inertielle afin de proposer de nouvelles méthodes d'hybridations, comme le filtre de Kalman Invariant ou le filtre de Kalman itéré, puis enfin d'évaluer les solutions les plus pertinentes.

Le candidat retenu pour ce stage sera intégré dans l'équipe de conception R&T sur les centrales inertielles.