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STAGE - INGENIEUR-E NAVIGATION - FILTRAGE DE KALMAN POUR UMI TRÈS BASSE PRÉCISION F/H
Offre de stage publiée il y a 13 jours- Entreprise SAFRAN ELECTRONICS & DEFENSE
- Localisation Éragny, Ile-de-France, France
- Fonction STAGE - INGENIEUR-E NAVIGATION - FILTRAGE DE KALMAN POUR UMI TRÈS BASSE PRÉCISION
- Type de contrat Stage
- Date de publication 13-03-2023
Description du poste
Safran est un groupe international de haute technologie opérant dans les domaines de l'aéronautique (propulsion, équipements et intérieurs), de l'espace et de la défense. Sa mission : contribuer durablement à un monde plus sûr, où le transport aérien devient toujours plus respectueux de l'environnement, plus confortable et plus accessible. Implanté sur tous les continents, le Groupe emploie 76 800 collaborateurs pour un chiffre d'affaires de 15,3 milliards d'euros en 2021, et occupe, seul ou en partenariat, des positions de premier plan mondial ou européen sur ses marchés. Safran s'engage dans des programmes de recherche et développement qui préservent les priorités environnementales de sa feuille de route d'innovation technologique.
Safran est classé 3ème meilleur employeur mondial dans son secteur par le magazine Forbes en 2021.
Safran Electronics & Defense est un leader mondial de solutions et de services en optronique, avionique, électronique et logiciels critiques, pour les marchés civils et de défense. La société équipe notamment plus de 1 000 navires, 25 000 véhicules terrestres et 10 000 avions à travers le monde.
Descriptif mission
Une centrale inertielle est un équipement dont le but est de fournir à chaque instant sa position, sa vitesse et son orientation à un porteur (dont les types sont variés, de la fusée Ariane 6 au sous-marin, en passant par les avions et les moyens de transport terrestre par exemple).
Une centrale inertielle est constituée entre autre :
? de capteurs inertiels (3 gyromètres et 3 accéléromètres) permettant d'estimer la quantité de mouvement subis par le porteur,
? de capteurs non-inertiels (baromètre, odomètre, loch, récepteur GNSS, caméra, cartographie?) améliorant la localisation du porteur à l'aide d'un algorithme de fusion de données (généralement un Filtre de Kalman Etendu)
Le filtre de Kalman étendu est par nécessité linéarisé autour du point estimé. Pour les centrales de navigation de haute précision, cette linéarisation ne pose pas de problème, car les erreurs restent faibles. Cependant, les centrales de navigation haute précision sont chères et encombrantes (SWAP-C élevé). Afin de réduire le SWAP-C, il faut accepter une forte dégradation de la précision, qui peut rendre le filtre de Kalman étendu inapplicable.
Le but de ce stage est de faire une recherche bibliographique sur le sujet de l'hybridation avec UMI très basse précision, et d'adapter un simulateur de centrale inertielle afin de proposer de nouvelles méthodes d'hybridations, comme le filtre de Kalman Invariant ou le filtre de Kalman itéré, puis enfin d'évaluer les solutions les plus pertinentes.
Le candidat retenu pour ce stage sera intégré dans l'équipe de conception R&T sur les centrales inertielles.
Profil recherché
Safran est un groupe international de haute technologie opérant dans les domaines de l'aéronautique (propulsion, équipements et intérieurs), de l'espace et de la défense. Sa mission : contribuer durablement à un monde plus sûr, où le transport aérien devient toujours plus respectueux de l'environnement, plus confortable et plus accessible. Implanté sur tous les continents, le Groupe emploie 76 800 collaborateurs pour un chiffre d'affaires de 15,3 milliards d'euros en 2021, et occupe, seul ou en partenariat, des positions de premier plan mondial ou européen sur ses marchés. Safran s'engage dans des programmes de recherche et développement qui préservent les priorités environnementales de sa feuille de route d'innovation technologique.
Safran est classé 3ème meilleur employeur mondial dans son secteur par le magazine Forbes en 2021.
Safran Electronics & Defense est un leader mondial de solutions et de services en optronique, avionique, électronique et logiciels critiques, pour les marchés civils et de défense. La société équipe notamment plus de 1 000 navires, 25 000 véhicules terrestres et 10 000 avions à travers le monde.
Descriptif mission
Une centrale inertielle est un équipement dont le but est de fournir à chaque instant sa position, sa vitesse et son orientation à un porteur (dont les types sont variés, de la fusée Ariane 6 au sous-marin, en passant par les avions et les moyens de transport terrestre par exemple).
Une centrale inertielle est constituée entre autre :
? de capteurs inertiels (3 gyromètres et 3 accéléromètres) permettant d'estimer la quantité de mouvement subis par le porteur,
? de capteurs non-inertiels (baromètre, odomètre, loch, récepteur GNSS, caméra, cartographie?) améliorant la localisation du porteur à l'aide d'un algorithme de fusion de données (généralement un Filtre de Kalman Etendu)
Le filtre de Kalman étendu est par nécessité linéarisé autour du point estimé. Pour les centrales de navigation de haute précision, cette linéarisation ne pose pas de problème, car les erreurs restent faibles. Cependant, les centrales de navigation haute précision sont chères et encombrantes (SWAP-C élevé). Afin de réduire le SWAP-C, il faut accepter une forte dégradation de la précision, qui peut rendre le filtre de Kalman étendu inapplicable.
Le but de ce stage est de faire une recherche bibliographique sur le sujet de l'hybridation avec UMI très basse précision, et d'adapter un simulateur de centrale inertielle afin de proposer de nouvelles méthodes d'hybridations, comme le filtre de Kalman Invariant ou le filtre de Kalman itéré, puis enfin d'évaluer les solutions les plus pertinentes.
Le candidat retenu pour ce stage sera intégré dans l'équipe de conception R&T sur les centrales inertielles.
- Date de début 2022-10-01
- Durée 6 mois
- Expérience requise Débutant / Jeune diplomé
- Salaire nc.
- Référence ERA23DTCESNSTA109003111649
- Secteur d'activité