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STAGE - INGÉNIEUR-E ETUDE DE CORRÉLATION DE TERRAIN PAR IA OU AUTRE TECHNIQUE MODERNE F/H

Offre de stage publiée il y a 20 jours
  • Entreprise Safran
  • Localisation Eragny-sur-oise, Ile-de-France, France
  • Fonction STAGE - INGÉNIEUR-E ETUDE DE CORRÉLATION DE TERRAIN PAR IA OU AUTRE TECHNIQUE MODERNE
  • Type de contrat Stage
  • Date de publication 16-11-2022

Description du poste


Parlons de votre future mission

Le positionnement d'un véhicule (avion, drône, bateau,...) par corrélation de terrain consiste à mesurer le long d'une trajectoire des informations liées à la terre et connues par des cartes : élévation du terrain, anomalies de champ magnétique, anomalies de pesanteur, autres données cartographiques (routes, rivières, constructions, paysages,...). La technique consiste à reconnaitre dans la carte le profil mesuré et d'en déduire la position du véhicule.

L'objectif du stage est d'étudier un algorithme de corrélation à base de techniques modernes (telles que les Réseaux de Neurones Artificiels, Multiple Model Adaptive Estimation, Filtrage Particulaire,?) pour améliorer les performances en précision, robustesse et disponibilité de positionnement.

En particulier, la technique de Réseaux de Neurones Artificiels (RNA) largement utilisée aujourd'hui pour des applications de biométrie telle que la reconnaissance des empreintes digitales semble être un bon candidat pour traiter la problématique similaire de localisation par corrélation de terrain.


Les travaux consistent à :

- se familiariser avec la technique de corrélation de terrain sur des simulateurs d'étude de Safran,

- mener une étude bibliographique et proposer des algorithmes candidats susceptibles d'améliorer les performances de la corrélation,

- développer un simulateur simple des algorithmes de corrélation de terrain identifiés (en réutilisant autant que possible des briques existantes disponibles),

- évaluer en simulation, sur une application donnée de porteur et de mission, les algorithmes candidats.

L'évaluation pourra être menée pour des applications aéronautiques pour 2 configurations :

- La corrélation d'altitude : à partir de mesures d'altitude de l'avion, d'un radioaltimètre et d'une carte d'élévation de terrain,

- La corrélation sur anomalies gravimétriques : à partir de mesures d'altitude de l'avion, d'un magnétomètre et d'une carte d'anomalies du champ magnétique terrestre,

Parlons de vous

Compétences techniques : Automatique, traitement du signal, statistique, MATLAB

Qualités requises : créativité, autonomie et force de proposition, aisance en statistique, algorithmique et mathématique, capacité d'analyse, esprit de synthèse.

Formation : Elève ingénieur en 2ième ou 3ème année généraliste, option Automatique, Traitement de signal

Contraintes particulières liés au poste : RAS


N'attendez plus et postulez !

Profil recherché


Parlons de votre future mission

Le positionnement d'un véhicule (avion, drône, bateau,...) par corrélation de terrain consiste à mesurer le long d'une trajectoire des informations liées à la terre et connues par des cartes : élévation du terrain, anomalies de champ magnétique, anomalies de pesanteur, autres données cartographiques (routes, rivières, constructions, paysages,...). La technique consiste à reconnaitre dans la carte le profil mesuré et d'en déduire la position du véhicule.

L'objectif du stage est d'étudier un algorithme de corrélation à base de techniques modernes (telles que les Réseaux de Neurones Artificiels, Multiple Model Adaptive Estimation, Filtrage Particulaire,?) pour améliorer les performances en précision, robustesse et disponibilité de positionnement.

En particulier, la technique de Réseaux de Neurones Artificiels (RNA) largement utilisée aujourd'hui pour des applications de biométrie telle que la reconnaissance des empreintes digitales semble être un bon candidat pour traiter la problématique similaire de localisation par corrélation de terrain.


Les travaux consistent à :

- se familiariser avec la technique de corrélation de terrain sur des simulateurs d'étude de Safran,

- mener une étude bibliographique et proposer des algorithmes candidats susceptibles d'améliorer les performances de la corrélation,

- développer un simulateur simple des algorithmes de corrélation de terrain identifiés (en réutilisant autant que possible des briques existantes disponibles),

- évaluer en simulation, sur une application donnée de porteur et de mission, les algorithmes candidats.

L'évaluation pourra être menée pour des applications aéronautiques pour 2 configurations :

- La corrélation d'altitude : à partir de mesures d'altitude de l'avion, d'un radioaltimètre et d'une carte d'élévation de terrain,

- La corrélation sur anomalies gravimétriques : à partir de mesures d'altitude de l'avion, d'un magnétomètre et d'une carte d'anomalies du champ magnétique terrestre,

Parlons de vous

Compétences techniques : Automatique, traitement du signal, statistique, MATLAB

Qualités requises : créativité, autonomie et force de proposition, aisance en statistique, algorithmique et mathématique, capacité d'analyse, esprit de synthèse.

Formation : Elève ingénieur en 2ième ou 3ème année généraliste, option Automatique, Traitement de signal

Contraintes particulières liés au poste : RAS


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  • Date de début nc.
  • Durée nc.
  • Expérience requise
  • Salaire nc.
  • Référence ERA-23-DT-CESN-STA-108996-111672
  • Secteur d'activité Industrialisation, Production
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