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STAGE - INGÉNIEUR : ALGORITHME DE LISSAGE OPTIMAL APPLIQUÉ À LA NAVIGATION INERTIELLE H/F

Offre de stage publiée il y a 7 jours
  • Entreprise Safran Electronics & Defense
  • Localisation Eragny, Ile-de-France, France
  • Fonction STAGE - INGÉNIEUR : ALGORITHME DE LISSAGE OPTIMAL APPLIQUÉ À LA NAVIGATION INERTIELLE
  • Type de contrat Stage
  • Date de publication 13-01-2022

Description du poste


Une centrale inertielle est un équipement dont le but est de fournir à chaque instant sa position, sa vitesse et son orientation à un porteur (dont les types sont variés, de la fusée Ariane 5 au sous-marin, en passant par les avions et les moyens de transport terrestre par exemple).


Une centrale inertielle est constituée entre autre :

? de capteurs inertiels (3 gyromètres et 3 accéléromètres) permettant d'estimer la quantité de mouvement subis par le porteur,

? de capteurs non-inertiels (baromètre, odomètre, loch, récepteur GNSS, caméra, ?) améliorant la localisation du porteur à l'aide d'un algorithme de fusion de données


Le filtrage de Kalman est un algorithme temps-réel largement utilisé dans le domaine de localisation inertielle afin d'estimer les erreurs des senseurs. Il est aussi possible d'utiliser en post-traitement des algorithmes de lissages améliorant la précision de localisation.

Description complémentaire

Le but de ce stage est de faire un état de l'art des algorithmes de lissage puis d'évaluer leurs performances. Ce stage a pour finalité la création d'un outil de lissage en post-traitement compatible avec nos produits.


Le candidat retenu pour ce stage sera intégré dans l'équipe de développement des centrales inertielles pour les porteurs terrestres et marines.

Profil recherché


Une centrale inertielle est un équipement dont le but est de fournir à chaque instant sa position, sa vitesse et son orientation à un porteur (dont les types sont variés, de la fusée Ariane 5 au sous-marin, en passant par les avions et les moyens de transport terrestre par exemple).


Une centrale inertielle est constituée entre autre :

? de capteurs inertiels (3 gyromètres et 3 accéléromètres) permettant d'estimer la quantité de mouvement subis par le porteur,

? de capteurs non-inertiels (baromètre, odomètre, loch, récepteur GNSS, caméra, ?) améliorant la localisation du porteur à l'aide d'un algorithme de fusion de données


Le filtrage de Kalman est un algorithme temps-réel largement utilisé dans le domaine de localisation inertielle afin d'estimer les erreurs des senseurs. Il est aussi possible d'utiliser en post-traitement des algorithmes de lissages améliorant la précision de localisation.

Description complémentaire

Le but de ce stage est de faire un état de l'art des algorithmes de lissage puis d'évaluer leurs performances. Ce stage a pour finalité la création d'un outil de lissage en post-traitement compatible avec nos produits.


Le candidat retenu pour ce stage sera intégré dans l'équipe de développement des centrales inertielles pour les porteurs terrestres et marines.

  • Date de début nc.
  • Durée nc.
  • Expérience requise Débutant / Jeune diplomé
  • Salaire nc.
  • Référence ERA-22-DT-CESN-STA-83556-94623
  • Secteur d'activité Industrialisation, Production
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