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STAGE INGÉNIEUR: SYNTHÈSE DES OBSERVATEURS ROBUSTES : APPLICATION À LA COMMANDE ROBUSTE DES DRONES (H/F)

Offre de stage publiée il y a 22 jours
  • Entreprise SEGULA TECHNOLOGIES
  • Localisation Saint-Étienne-du-Rouvray, Normandie, France
  • Fonction STAGE INGÉNIEUR: SYNTHÈSE DES OBSERVATEURS ROBUSTES : APPLICATION À LA COMMANDE ROBUSTE DES DRONES
  • Type de contrat Stage
  • Date de publication 16-03-2020

Description du poste


Description de l'entreprise


SEGULA Technologies est un groupe d'ingénierie présent mondialement, au service de la compétitivité de tous les grands secteurs industriels : automobile, aéronautique, énergie, ferroviaire, naval, pharmacie et pétrochimie.

Présent dans 31 pays, fort de ses 140 implantations dans le monde, le Groupe privilégie une relation de proximité avec ses clients grâce aux compétences de ses 12 000 collaborateurs.



Description du poste


Dans le cadre des activités de recherche SEGULA Technologies collabore avec l’l’IRSEEM notamment avec le pôle AS sur la synthétise de lois de commande tolérantes au fautes pour des classes de systèmes non linéaires. La synthèse des lois de commande nécessite des mesures qui peuvent ne pas être disponibles dans plusieurs cas. Pour remédier à ce problème, des observateurs robustes, qui s’apparentent à des capteurs logiciels, peuvent être synthétisés pour une meilleure estimation des états et des mesures de systèmes étudiés et qui seront par la suite utilisés pour la synthèse des lois de commande. Dans ce contexte, un des principaux défis consiste à prendre en compte les incertitudes inhérentes à la connaissance incomplète ou imparfaite du système lors de la conception d’observateurs. Il faut noter que dans ce cadre, les méthodes ensemblistes ont montré leur intérêt dans de nombreux domaines, mais ils restent très peu exploiter pour les drones qui représentent une dynamique non linéaire et complexe


L’objectif de ce stage est l’implémentation des observateurs robustes dits par intervalles, tout en tenant en compte les incertitudes internes et externes, pour une meilleure estimation des positions de drone mesurée et/ou non mesurée. Une fois l’étape d’observation effectuée, les estimées fournies par ces observateurs ensemblistes seront intégrées dans des lois de commandes visant à les rendre robustes vis-à-vis aux perturbations et au bruit de mesures. Le but de ces commandes robustes est d’améliorer la navigation en formation ou en essaim du drone tout en améliorant les performances de contrôle en terme de précision et de rapidité.

 

Profil recherché


Description de l'entreprise


SEGULA Technologies est un groupe d'ingénierie présent mondialement, au service de la compétitivité de tous les grands secteurs industriels : automobile, aéronautique, énergie, ferroviaire, naval, pharmacie et pétrochimie.

Présent dans 31 pays, fort de ses 140 implantations dans le monde, le Groupe privilégie une relation de proximité avec ses clients grâce aux compétences de ses 12 000 collaborateurs.



Description du poste


Dans le cadre des activités de recherche SEGULA Technologies collabore avec l’l’IRSEEM notamment avec le pôle AS sur la synthétise de lois de commande tolérantes au fautes pour des classes de systèmes non linéaires. La synthèse des lois de commande nécessite des mesures qui peuvent ne pas être disponibles dans plusieurs cas. Pour remédier à ce problème, des observateurs robustes, qui s’apparentent à des capteurs logiciels, peuvent être synthétisés pour une meilleure estimation des états et des mesures de systèmes étudiés et qui seront par la suite utilisés pour la synthèse des lois de commande. Dans ce contexte, un des principaux défis consiste à prendre en compte les incertitudes inhérentes à la connaissance incomplète ou imparfaite du système lors de la conception d’observateurs. Il faut noter que dans ce cadre, les méthodes ensemblistes ont montré leur intérêt dans de nombreux domaines, mais ils restent très peu exploiter pour les drones qui représentent une dynamique non linéaire et complexe


L’objectif de ce stage est l’implémentation des observateurs robustes dits par intervalles, tout en tenant en compte les incertitudes internes et externes, pour une meilleure estimation des positions de drone mesurée et/ou non mesurée. Une fois l’étape d’observation effectuée, les estimées fournies par ces observateurs ensemblistes seront intégrées dans des lois de commandes visant à les rendre robustes vis-à-vis aux perturbations et au bruit de mesures. Le but de ces commandes robustes est d’améliorer la navigation en formation ou en essaim du drone tout en améliorant les performances de contrôle en terme de précision et de rapidité.

 

  • Date de début nc.
  • Durée nc.
  • Expérience requise Débutant / Jeune diplomé
  • Salaire nc.
  • Référence REF650K
  • Secteur d'activité Bureau d'études, R&D, CAO
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