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INGÉNIEUR DÉVELOPPEMENT LOGICIEL - ROBOTIQUE/IA H/F H/F

Offre d'emploi publiée il y a 10 jours
  • Entreprise Safran
  • Localisation , Ile-de-France, France
  • Fonction INGÉNIEUR DÉVELOPPEMENT LOGICIEL - ROBOTIQUE/IA
  • Type de contrat Contrat à durée indéterminé (CDI)
  • Date de publication 15-01-2022

Description du poste


Au sein de la direction de l'ingénierie logicielle, votre mission consistera à participer au développement logiciel de démonstrateurs civils et militaires (drones, robots), autonomes ou semi-autonomes.


En relation directe avec le responsable de lot, vous serez amené à prendre en charge la responsabilité d'évolutions demandées par les clients, et leur maintien en conditions opérationnelles suite aux essais réalisés.


Vous aurez en charge le développement de briques technologiques centrées autour des fonctions de planification du contrôle d'exécution, la génération de trajectoires. la navigation et la géolocalisation ou encore la perception de l'environnement 2D/3D, la détection d'obstacles et l'intégration de technologies de deep-learning.

Ces développements seront validés sur simulateur puis sur les différentes plateformes robotiques.


Vos interventions couvriront l'ensemble du cycle en V, allant des phases de spécification aux phases d'intégration et de validation en passant par la définition des architectures logicielles et le codage.

Vos activités seront réalisées conformément aux plans de développement du projet et aux objectifs de performance et de délai.

Les développements sont réalisés en partenariat avec des universités et un réseau de PME innovantes.

Description complémentaire

Vous êtes responsable :

- des choix techniques que vous proposez,

- de la conformité des travaux qui vous sont confiés (respect des exigences),

- de la tenue des délais,

- de la qualité des réalisations,

- du respect des méthodologies de travail, et de l'utilisation des outils,

- du report de l'état d'avancement.

Spécificité du travail

Déplacement occasionnels en France et à l'étranger sur nos sites clients, partenaires ou fournisseurs.

Poste basé principalement à SafranTech (Magny Les Hameaux) avec des déplacements sur Massy.

Profil recherché


De formation Bac+5 en informatique, avec spécialisation en robotique.


Compétences techniques :

- C/C++, Python, Matlab/Simulink, LINUX, PyTorch IA, Machine learning

- Linux, FreeRTOS, RPI, Systèmes temps réels embarqués

- Messageries distribuées : ROS/ROS2/ZMQ

- Algorithmes de planification : A*, Dijkstra , programmation par contraintes

- Qt/NodeJs

- Git/Redmine/jenkins/docker

  • Date de début nc.
  • Durée nc.
  • Expérience requise Débutant / Jeune diplomé
  • Salaire nc.
  • Référence 2021-95893
  • Secteur d'activité Informatique, Télécom. , IT
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