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INGÉNIEUR ÉTUDES NAVIGATION BASÉE VISION GNC/VBN PROJET ATTERRISSEUR LUNAIRE PILOT (H/F)

Offre d'emploi publiée il y a 1 mois
  • Entreprise Airbus Defence and Space
  • Localisation Toulouse, Occitanie, France
  • Fonction INGÉNIEUR ÉTUDES NAVIGATION BASÉE VISION GNC/VBN PROJET ATTERRISSEUR LUNAIRE PILOT
  • Type de contrat Contrat à durée indéterminé (CDI)
  • Date de publication 28-09-2021

Description du poste


Un poste d'Ingénieur études Navigation basée vision GNC/VBN projet atterrisseur lunaire PILOT (h/f) vient de s'ouvrir au sein de Airbus Defence & Space  à Toulouse. Vous rejoindrez l'équipe SCAO/GNC observation de la terre et science pour participer et contribuer au développement du filtre de navigation basé vision PILOT qui a pour cas d'application une mission d'atterrisseur lunaire. Cette mission, conjointe entre l'ESA et l'agence spatiale russe Rocsosmos a pour but de développer le filtre de navigation basé vision (Camera/Lidar) pour la mission d'atterrisseur lunaire LUNA-27 lui donnant les capacités de faire un alunissage sur terrain choisi de manière totalement autonome. Ce développement s'appuiera sur la forte expérience acquise en VBN par Airbus DS, déjà implémentée ou en cours d'implémentation sur les missions science ATV, Juice et MSR-ERO et mise en ?uvre sur les missions en phase amont comme EL3 et CLTV.



De manière générale, le rôle de l'Ingénieur études Navigation basée vision GNC/VBN est de contribuer, au sein de l'équipe système satellite et de l'équipe avionique fonctionnelle, au développement du SCAO (analyses et logiciels de vol) ou de fonctions bord satellite (type fonctions de navigation). A la suite de cette première mission, le poste couvre potentiellement tous les domaines d'application que traite du département : les missions d'observation de la terre (Pléiades Néo, Co3D, missions export? avec plateforme Astrobus), les constellations (OneWeb, Arrow, Astrobus Se), les missions scientifiques (Bepi Colombo, Merlin, Biomass, Juice, Mars Sample Return?), et les missions de télécommunication (SES, Astra, Inmarsat? avec plateforme E3000, Eurostar Néo ou OneSat)



Tâches et responsabilités :


Vous serez responsable des activités principales suivantes :  



  • Analyses préliminaires pour définir l'architecture hardware et software lié au filtre de navigation

  • Design des algorithmes bords  de la fonction de navigation : ingénierie des spécifications système applicable à la chaine (mission, caractéristiques des environnements et dynamiques satellite, performances des équipements senseur de la sonde : IMU, Star Tracker, Camera, Lidar), analyses et trade-off sur les solutions d'estimation et de design du filtre de Kalman dédié à la navigation, analyses des performances préliminaires sur simulateur fonctionnel.

  • Définition, spécification et implémentation des modèles représentatifs de senseurs couvrant les aspects fonctionnels, dynamiques et performance (Caméra, Lidar). Ces modèles sont implémentés dans le Banc de Validation Fonctionnel (BVF) utilisé par les équipes GNC pour tester le logiciel de vol en boucle fermée

  • Implémentation des algorithmes de lois de contrôle au format vol dans l'environnement Java (via un processus d'autocodage Ad hoc) et validation fonctionnelle sur banc de validation numérique

  • Spécification de certains algorithmes bord/sol vers les équipes de développement logiciels

  • Détermination des performances du filtre de navigation par analyse de Monté Carlo du banc numérique.

  • Implémentation de la solution de navigation sur un banc hardware incluant un processeur représentatif du vol et caractérisation des performances software de la solution.

  • Définition et support à l'intégration des cas de validation pour les bancs avioniques et satellites supérieurs.



Le poste nécessite une habilitation de la sécurité (accès au site et aux informations sensibles), en réponses aux exigences de sécurité demandées par les autorités française.



Des déplacements professionnels sont à prévoir (quelques fois par an) en France/Europe et, de ce fait, vous devez être disposé(e) à vous déplacer en conséquence.




Vous avez la formation, les expériences et compétences suivantes :  



  • Titulaire d'un diplôme d'ingénieur généraliste avec une spécialisation spatiale/Aéronautique.

  • Compétences et expériences en automatique, contrôle et traitement du signal

  • Compétences en Java et Matlab/Simulink

  • Compétences en physique et mécanique élémentaire

  • Compétences en simulation et modélisation numérique

  • Compétence en développement et implémentation d'algorithmes (au sens fonctionnel : mathématique et physique)

  • Capacité à appréhender des sujets système dépassant le métier GNC (physique spatiale, dynamique des structures, avionique générale?)


  • Fort esprit d'équipe et sens de l'engagement commun

  • Esprit de synthèse, ouverture d'esprit et attitude positive.


  • Rigueur et capacité à structurer son travail de manière autonome

  • Compétences linguistiques : Anglais avancé, Français avancé.






This job requires an awareness of any potential compliance risks and a commitment to act with integrity, as the foundation for the Company's success, reputation and sustainable growth.

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Airbus is committed to achieving workforce diversity and creating an inclusive working environment. We welcome all applications irrespective of social and cultural background, age, gender, disability, sexual orientation or religious belief.


Profil recherché


Compétences requises

  • Date de début nc.
  • Durée nc.
  • Expérience requise 5 à 10 ans d'expérience
  • Salaire nc.
  • Référence JR10075538
  • Secteur d'activité Industrialisation, Production
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